精密行星减速机​结构,硬齿面减速机

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精密行星减速机​结构

详细信息

精密行星减速机结构


行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。


行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。


相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。


减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。


级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。


回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。


行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时。


行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

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精密行星减速机怎么进行润滑处理?


行星减速机和其他的减速机相同运转的时分需要光滑以下,这样不仅仅能够加快行星减速机的运转,并且能够保护好减速机的正常作业。怎样来对行星减速机做好光滑作业呢?详细的看看下面小编的详细阐述状况吧。


依据行走行星减速机轴承负荷挑选光滑脂时,对重负荷应选针入度小的光滑脂。在高压下作业时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。依据环境前提挑选光滑脂时,钙基光滑脂不易溶于水,适于枯燥和水分较少的环境。依照作业温度挑选光滑脂时,首要目标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来点评高温机能,轴承实践作业温度应低于滴点10-20℃。合成光滑脂的运用温度应低于滴点20-30℃。


行星减速机的光滑方法,也是造成光滑不良的一个方面,飞溅式这种光滑方法,首要用于高转速的场合,对于这种中等载荷,低转速的状况显然不合适。 


寿命长、修理少的封闭式全寿命齿轮箱,锅炉排给进齿轮箱,齿链无级变速器,行星减速机的光滑,也可用于集中供脂设备的光滑。


行星减速机光滑方法不合理和结构设计上的缺点,导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题,首先是运用寿命降低,其次是响声与振荡大,造成了检修频繁。并且每一次检修,有必要更换偏疼轴承和针齿套,使修理费用加大。轴承的作业并不十分安稳,由于重力的作用和机械运动发生的振荡,必定引起轴承在轴向位置上发生微量的位移,这种相对运动是十分有害的,不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断,发生轴承从轴上掉落的危险,即使轴承不掉落,也会由于震动而发生很大的噪音。


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